00001
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00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020 #ifndef __GPSD_H__
00021 #define __GPSD_H__
00022
00023 #include <config.h>
00024
00025 #include <sys/types.h>
00026 #include <sys/socket.h>
00027 #include <netinet/in.h>
00028 #include <arpa/inet.h>
00029 #include <unistd.h>
00030 #include <netdb.h>
00031 #include <stdio.h>
00032 #include <errno.h>
00033 #include <string.h>
00034 #include <fcntl.h>
00035 #include <math.h>
00036 #ifdef HAVE_INTTYPES_H
00037 #include <inttypes.h>
00038 #endif
00039
00040 #ifdef HAVE_GPS
00041
00042
00043 #define GPSD_OPT_FORCEMODE 1
00044
00045
00046 int OpenGPSD(void);
00047
00048 int CloseGPSD(void);
00049
00050
00051 void SetOptions(uint32_t in_opt);
00052
00053
00054 int FetchDescriptor(void);
00055
00056
00057 int ScanGPSD(void);
00058
00059
00060 int FetchLoc(float *in_lat, float *in_lon, float *in_alt, float *in_spd,
00061 float *in_hed, int *mode);
00062
00063
00064 int FetchMode(void);
00065
00066 #else
00067
00068
00069 int OpenGPSD()
00070 {
00071 return -1;
00072 }
00073
00074
00075 int CloseGPSD()
00076 {
00077 return 0;
00078 }
00079
00080 void SetOptions(uint32_t)
00081 {
00082 return;
00083 }
00084
00085
00086 int Scan()
00087 {
00088 return -1;
00089 }
00090
00091
00092 int FetchLoc(float *in_lat, float *in_lon, float *in_alt, float *in_spd,
00093 float *in_hed, int *mode)
00094 {
00095 return -1;
00096 }
00097
00098
00099 int FetchMode()
00100 {
00101 return 0;
00102 }
00103
00104 #endif // HAVE_GPS
00105
00106 #endif // __GPSD_H__